تاریخ:
سقوط عجیب یک خرس از درخت 
درس بیست و نهم زبان
رباتهایی که شما را از ترافیک میرهاند!
محققان اولین الگوریتم غیرمتمرکز با ضمانت ضدترافیک و تصادف را برای خودروهای خودران ابداع و آن را با موفقیت بر روی ۱۰۰ ربات آزمایش کردند.
برای اینکه خودروهای خودران به یک واقعیت روزمره در دنیای ما تبدیل شوند، باید به طور امن و بینقص و بدون ایجاد خطر تصادف و راهبندان در کنار یکدیگر حرکت کنند.
محققان دانشگاه آمریکایی نورت وسترن برای محقق کردن این امر اولین الگوریتم غیرمتمرکز را با ضمانت پرهیز از تصادف و راهبندان ابداع کردند. پژوهشگران سپس این الگوریتم را بر روی ۱.۰۲۴ ربات شبیهسازی شده و ۱۰۰ ربات واقعی در آزمایشگاه آزمایش کردند و این رباتها در یک کمتر از یک دقیقه به طور مطمئن و کارآمد شکلی از پیش تعیین شده به خود گرفتند.
مایکل روبنشتاین از دانشگاه نورث وسترن که هدایت این تحقیقات را برعهده داشت، در این باره میگوید: «با درک چگونگی کنترل فرمی که این رباتها در کنار هم قرار گیرند، میتوانیم چگونگی کنترل تعامل ناوگان خودروهای خودران را درک کنیم.»
بیشتر بخوانید:
ربات انسان نمای چینی با نام «جیا جیا» (فیلم)
برای جلوگیری از تصادف رباتها و یا ایجاد ترافیک و راهبندان، این الگوریتم زمین زیر رباتها را یک شبکه در نظر میگیرد. هر ربات با استفاده از یک فناوری مشابه جی.پی.اس، از محل قرار گرفتن خود در این شبکه آگاه میشود و قبل از تصمیمگیری برای حرکت از حسگرهایی برای ارتباط با رباتهای اطراف خود استفاده میکند تا خالی یا پر بودن فضاهای اطراف خود در این شبکه را مشخص کند.
مزیت این الگوریتم در غیرمتمرکز بودن آن است زیرا در یک سیستم متمرکز اگر یک ربات از کار بیفتد، تمام سیستم از کار میافتد. اما در یک سیستم غیرمتمرکز، هیچ رهبری وجود ندارد که وظایف رباتهای دیگر را به آنها دیکته کند. هر ربات تصمیمات خود را میگیرد. اگر یک ربات در این سیستم از کار بیفتد، باقی رباتها همچنان میتوانند کار را به اتمام برسانند.
منبع: ایرنا
لینک کوتاه: کپی لینک
طرز تهیه چای مراکشی؛ دمنوشی که به کاهش التهابات بدن کمک میکند راز عدد ۳؛ چرا این عدد در تاریخ باستان اینقدر مهم بود؟ خانه بدون غبار؛ ۸ گام تا هوای پاکتر اینجا مرگ معنایی ندارد؛ بازگشت به دنیای موازی در قلب آفریقا راهکار طلایی برای حفظ کیفیت باقیمانده وعدههای غذایی آیا خوردن میوه و سبزیجات می تواند باعث سرطان ریه شود؟ گیاهانی که از گرد و غبار هوا تغذیه می کنند بلای جان قویترین ارتشهای دنیا / چگونه جغرافیا سرنوشت جنگها را مینویسد؟ پنگوئن های ماکارونی به طرز شگفت انگیزی قوی هستند از اسفناج متنفرید؟ این 9 ماده غذایی می توانند آنتی اکسیدان های شما را تقویت کنند آیا میدانید بهترین ادویهها برای مرغ کدامند؟ چرا یادگیری ریاضی برای برخی کودکان دشوارتر است؟ رستورانی به خاطر برش های گوشت خوک شفافش معروف شد / سرو «گوشت نامرئی» در یک رستوران ژاپنی بزرگترین امپراتوریهای جهان باستان؛ از «هان» تا «هخامنشی» چگونه در طول پرواز راحت بخوابیم؟